Αρχικά η προσκοπική στολή αποτελούταν από ένα χακί πουκάμισο, κοντό παντελόνι και ένα πλατύγυρο καπέλο εκστρατείας. Ο Μπέηντεν-Πάουελ υποστήριζε ότι η στολή προωθεί την ισότητα και κατοχυρώνει την ένταξη του ατόμου στον προσκοπισμό. Ο ίδιος προτιμούσε το κοντό παντελόνι καθώς πίστευε ότι έτσι μειωνόταν η διαφορά ηλικίας μεταξύ παιδιών και ενήλικων.

Η προσκοπική στολή πρωτοεμφανίστηκε στην Ελλάδα τον Οκτώβριο του 1910 με τη σύσταση της πρώτης ενωμοτίας.